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基于CAN总线和TRINAMIC智能马达的分布式控制

发布时间:2020-07-01 00:40:48 阅读: 来源:闸阀厂家

CAN总线的分布式运动控制

---基于TRINAMIC智能步进电机

一: 当今的自动化应用中,智能型技术发展方兴未艾,例如分布式运动控制,其中所有信息与控制均由中央服务器推送至自动化系统的边缘装置,这种设计大量节约了时间与金钱,俨然形成一种趋势。

之前分布式控制并不普及人们使用传统的集中式运动控制,由主机(如PLC)管理马达的运动,但是这种控制方式的缺点是需要大量的步线,建置如此复杂的系统相当困难,常出现线缆束过粗不易维修或无法提供可靠服务的情况。

相较之下,分布式运动控制系统可减少甚至解决这些问题。由于控制功能就位在驱动器内部或周围,从中心点至各运动轴的布线需求大幅减少,除使布线作业更轻松外,并可有效降低安装成本。而分布式系统可有效串联短程控制以达到较远距离,使整体控制范围扩大,则是另一项额外的效益。

二: TRIANMIC是德国一家从事运动控制的研发型公司,致力于步进电机,直流电机,压电陶瓷电机的驱动器,控制器,通讯工具,运动控制芯片的开发,此外还为客户提供专业定做方案。其几乎所有产品都是基于分布式控制理念。现在就介绍基于TRINAMIC产品的嵌入式运动控制方案。整个方案系统图

上图为控制1100个步进电机的例子,下图为结构简图。

整个网路结构十分清晰,主要有Ethernet转CAN的NET-2-X和PD-140-42-SE-CAN(支持CAN总线的控制+驱动+电机+反馈)

现分别介绍PD-140-42和NET-2-X。

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