看一看：直流电机控制电路专辑—2

摘要：步进电机有两种基本的情势：可变磁阻型和混和型。步进电机的基本工作原理，结合图1的结构示意图进行叙述。关键词：直流电机 控制电路步进电机有两种基本的情势：可变磁阻型和混和型。步进电机的基本工作原理，结合图1的结构示意图进行叙述。图1是1种4相可变磁阻型的步进电机结构示意图。这类电机定子上有8个凸齿，每一个齿上有1个线圈。线圈绕组的连接方式，是对称齿上的两个线圈进行反相连接，如图中所示。8个齿构成4对，所以称为4相步进电机。它的工作进程是这样的：当有1相绕组被鼓励时，磁通从正相齿，经过软铁芯的转子，并以最短的路径流向负相齿，而其他6个凸齿并没有磁通。为使磁通路径最短，在磁场力的作用下，转子被逼迫移动，使最近的1对齿与被鼓励的1相对准。在图1(a)中A相是被鼓励，转子上大箭头所指向的那个齿，与正向的A齿对准。从这个位置再对B相进行鼓励，如图1中的(b)，转子向反时针转过15°。若是D相被鼓励，如图1中的(c)，则转子为顺时针转过15°。下1步是C相被鼓励。由于C相有两种可能性：A—B—C—D或A—D—C—B。1种为反时针转动；另外1种为顺时针转动。但每步都使转子转动15°。电机步长(步距角)是步进电机的主要性能指标之1，不同的利用处合，对步长大小的要求不同。改变控制绕组数(相数)或极数(转子齿数)，可以改变步长的大小。它们之间的相互关系，可由下式计算：Lθ＝360 P×N式中：Lθ为步长；P为相数；N为转子齿数。在图1中，步长为15°，表示电机转1圈需要24步。混和步进电机的工作原理在实际利用中，最流行的还是混和型的步进电机。但工作原理与图1所示的可变磁阻型同步电机相同。但结构上稍有不同。例如它的转子嵌有永磁铁。鼓励磁通平行于X轴。1般来说，这类电机具有4相绕组，有8个独立的引线终端，如图2a所示。或接成两个3端情势，如图2b所示。每相用双极性晶体管驱动，并且连接的极性要正确。图3所示的电路为4相混和型步进电机晶体管驱动电路的基本方式。它的驱动电压是固定的。表1列出了全部步进开关的逻辑时序。值得注意的是，电机步进为1—2—3—4的顺序。在同1时间，有两相被鼓励。但是1相和2相，3相和4相绝对不能同时鼓励。4相混和型步进电机，有1特点很有用处。它可以用半步方式驱动。就是说，在某1时间国家对强拆的规定，步进角仅前进1半。用单个混合或用双向开关即可实现，这类逻辑时序由表2列出。4相混和型步进电机，也能工作于比额定电压高的情况。这可以用串联电阻进行降压。由于1相和2相，3相和4相是不会同时工作的，所以每对仅1个降压电阻，串接在图3中的X和Y点之间养猪强拆合法吗。因此额定电压为6V的步进电机，就可以够工作在12V的电源下。这时候候需串1个6W、6Ω的电阻。资讯分类行业动态帮助文档展会专题报道5金人物商家文章